由于密集型存儲概念的提出，貨架系統(tǒng)也發(fā)生了較大的變化，大部分貨架系統(tǒng)目前都已向密集型存儲系統(tǒng)的概念靠近，以適應(yīng)目前物流倉儲系統(tǒng)的變化。按照目前物流倉儲系統(tǒng)的需求，貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了部分主流貨架類型，其主要是配合各種不同類型的物流倉儲系統(tǒng)的要求，做到最大限度的適應(yīng)當(dāng)前物流倉儲系統(tǒng)的需求，以提高物流倉儲系統(tǒng)的效率性。目前物流倉儲系統(tǒng)中最常見的托盤式密集型貨架種類主要分有動力和無動力，無動力的貨架有：駛?cè)胧截浖?，后推式貨架，重力式貨架等，有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。

1 駛?cè)胧截浖?/p>

駛?cè)胧截浖苣壳笆亲畛Ｒ娨彩亲畋阋说耐斜P密集存儲系統(tǒng)，通常是將貨物先存入，后取出，適合的方向主要為大批量的單一項目貨物，無法進(jìn)行太多種類劃分。此種貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢在于投資成本比較低廉，但是由于需要利用叉車駛?cè)胴浖茇浀纼?nèi)進(jìn)行操作，所以貨架的深度一般不會大于10個以上的托盤深度，就導(dǎo)致存取貨物的效率比較低下，而由于叉車工具的限制，導(dǎo)致其空間利用率只有60%-75%。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉，正常情況下一般造價為200到350元每個托盤存儲位置。它的缺點是：叉車需要開入貨架內(nèi)部操作，危險性較高，操作者在貨架內(nèi)部的視野不夠開闊，光線不足。對于空間利用率有不足，對6米以上空間無法作業(yè)，同時穩(wěn)定性存在缺陷。同時此貨架局限于先進(jìn)先出原則。

2 后推式貨架

后退式貨架也叫壓入式貨架，密集存儲托盤的能力與駛?cè)胧截浖芟喈?dāng)，這種設(shè)計使得叉車不需要進(jìn)入貨架內(nèi)部，貨物放置在帶輪子的小車上，小車依靠自身的重力可以沿著貨架上的軌道下滑到取貨口。類似與沖鋒槍的彈夾設(shè)計原理。此種貨架系統(tǒng)的空間利用率只有60%左右。它的優(yōu)點是：柱片間由橫梁來連接，增加了立柱的穩(wěn)定性，這樣就避免了貫通貨架的危險性問題。它的缺點是：造價提高到800~1000元每個存儲位置，一般單面存儲最大不能超過5個托盤位置。其局限與叉車取貨的高度限制，同樣此貨架也局限于先進(jìn)先出原則。

3 重力式貨架

在普通重型貨架上增加滾筒線，滾筒線有一定的斜度，托盤被叉車從高的一端存入后，托盤依靠重力沿著滾筒線往下滑動，為了控制滑動的速度過大，在滾筒線上每隔一定的距離設(shè)計了阻尼系統(tǒng)來控制托盤的下滑速度，托盤滑動到滾筒線下端時被阻擋系統(tǒng)擋住定位，叉車可以從下端將托盤取走。它的優(yōu)點是：避免了貫通貨架的危險性問題，同時提高了貨位進(jìn)深數(shù)量。倉儲利用率達(dá)到75%以上。它的缺點是：滾筒線造價過高，每個存儲位置的造價比壓入式貨架相應(yīng)提高，從而限制了這類貨架的銷售。同樣此貨架即局限于叉車取貨高度的限制，也局限于先進(jìn)先出原則。

4 電動移動式貨架

移動式貨架可分為輕中型移動式貨架和重型移動式倉儲貨架。移動式倉儲貨架由要由貨架、導(dǎo)軌、貨架的運(yùn)動系統(tǒng)組成。輕中型移動式貨架也叫密集型貨架，由輕型、中型貨架和導(dǎo)軌構(gòu)成。輕中型移動式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只需設(shè)一個通道，結(jié)構(gòu)密集，美觀實用，具有良好的密封性，安全可靠。它的優(yōu)點是：只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率，能達(dá)到70%以上。它的缺點是：入庫頻繁率較低，存取貨所需時間較長，由于自身設(shè)計限制，很難達(dá)到12米以上的高度。

5 自動化立體倉庫

自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機(jī)手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運(yùn)行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動強(qiáng)度，提高倉庫空間利用率。它的優(yōu)點是：可實現(xiàn)高速、高密度存儲。缺點是：一次性投資大，對倉庫要求較高。

6 穿梭車貨架系統(tǒng)

穿梭車貨架存儲系統(tǒng)由穿梭車貨架、電池驅(qū)動的穿梭車、叉車三部分構(gòu)成。穿梭車在托盤下面的軌道上，它可以頂著托盤運(yùn)行，把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出。實現(xiàn)托盤貨物最高密集度存放，顯著減少庫房建設(shè)費(fèi)用。同時具有貨物先進(jìn)先出，先進(jìn)后出可自由選擇， 遙控操作、無需駛?cè)?，進(jìn)出貨效率高，抗地震安全性能大大高于駛?cè)胧截浖?，與駛?cè)胧截浖?、壓入式貨架、重力式貨架比，綜合成本更低。其缺點局限于叉車高度，空間利用率上來說略顯不足。